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国外文献 > 1.轴承 > 2. 轴承类型与部件 > 磁悬浮轴承

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标 题： A Comparison on Genetic Algorithm Based Integer Order and Fractional Order PID Control of Magnetic Bearing System
基于遗传算法的磁悬浮轴承系统整数阶与分数阶PID控制比较
作 者： Gokhan Altintas
Yucel Aydin
关键词： Fractional control  [分段控制]
Magnetic levitation  [ 磁悬浮]
Genetic algorithm  [ 遗传算法]
Pid  [ 皮德]
出版年： 2017
会议名： 2017 IEEE International Conference on Mechatronica (ICM 2017)
2017年IEEE国际机电一体化会议（ICM 2017）
届 次：
摘 要： This paper presents a study on comparison between integer order PID (IOPID) and fractional order PID (FOPID) control of a magnetic bearing system. First, a magnetic levitation system model is derived. Genetic algorithm is used for the controller design to compensate derived model. Different fitness functions are used to determine controller parameters. System responses are compared for two controllers. Also, controller performances are tested both when the operation point is varied and controller parameters are changed. Moreover, a comparison between IOPID and FOPID is done.

本文研究了磁悬浮系统中整数阶PID（IOPID）与分数阶PID（FOPID）控制的对比。首先，推导出磁悬浮系统的模型。采用遗传算法进行控制器设计，以补偿所得到的模型。通过不同的适应度函数确定控制器参数。对两种控制器的系统响应进行了比较，并在运行点变化和控制器参数调整的情况下测试了控制器性能。此外，还对IOPID与FOPID进行了对比分析。
中文内容为网络AI翻译，专业术语未必准确，仅供参考。

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