用户名 密 码 登 录 忘记密码 免费注册

网站会员中心 | 设为首页 | 加入收藏

 您好，欢迎光临中国轴承行业网         退出登陆

会员中心 | 设为首页 | 加入收藏

协会

统计

国外文献 > 3.企业技术文献 > NACHI不二越 >

关键词搜索：

标 题： Automatic Programming System of Painting Robots for Unstructured Workpieces Spraying
用于非结构化工件喷涂的涂装机器人自动编程系统
作 者： Xinkai Liu
Yunhui Xu
Bo Zhou
Fang Fang
关键词： Automatic programming  [自动编程]
Painting robots  [绘画机器人]
Kinematics  [运动学]
Parameters optimization  [参数优化]
Trajectory planning  [轨迹规划]
出版年： 2021
会议名： 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC 2021)
中国自动化学会第36届青年学术年会（YAC 2021）
届 次： 36th
摘 要： Spraying technology has been applied more and more widely in aeronautical manufacturing field. However, aeronautical test workpieces usually have unstructured and complex shapes, which makes the spraying inefficient and the quality of coating cannot be guaranteed. Therefore, this paper designs an automatic programming and simulation system for aeronautical workpiece spraying. And the kinematics and inverse kinematics modeling of NACHI robot, spraying parameters optimization and trajectory planning of the robot are studied in detail. This paper also designs the simulation experiments on typical aeronautical test workpieces, and the result shows that this system can improve the spraying efficiency and coating thickness effect, which has a certain universality and effectiveness.

喷涂技术在航空制造领域应用日益广泛。然而，航空测试工件通常具有不规则且复杂的形状，导致喷涂效率低下，涂层质量难以保证。因此，本文设计了一套用于航空工件喷涂的自动编程与仿真系统，并详细研究了NACHI机器人的运动学和逆运动学建模、喷涂参数优化以及机器人轨迹规划问题。同时，本文还对典型航空测试工件进行了仿真实验，结果表明该系统能够有效提升喷涂效率和涂层厚度，具有一定的通用性和实用性。
中文内容为网络AI翻译，专业术语未必准确，仅供参考。

VIP网员

联系我们 | 登录注册 | 会员管理 | 网员服务 | 服务信息 | 广告服务 | 高薪聘请 | 法律声明 | 关于我们

京公网安备 11010202009788    京ICP备2021015424号