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标 题： Alles Gute kommt von oben
好运来自上头
作 者： Joachim Vogl
关键词：
出版年： 2017
期刊名： Automation
自动化
年卷期： 2017, no.9
摘 要： PORTFOLIOERWEITERUNG In automation 8/2017 stellten wir Nachis neuen Sechsachs-Roboter, den MZ12, vor. In der vorliegenden Ausgabe berichten wir uber die neuen kollaborierenden Roboter der Serie CZ sowie uber den Scara-Roboter der Serie EZ. ZUR MOTEK 2017 prasentierte Nachi erstmals ihre jungst verwirklichten kollaborierenden, sechsachsigen Roboter der Serie CZ. Wesentlicher Vorteil dieser Cobots sind ihre sensitiven, rundum glatten Aussenflachen. Dort reagieren sie auf Druck und Beruhrung. Sie konnen deshalb in direktem Kontakt mit Menschen, zum Beispiel in der Montage oder der Kommissionierung, eng zusammenarbeiten. Hochste Sicherheit gewahrleistet die Zertifizierung nach ISO 10218-1. Programmiert werden die Cobots von Nachi durch manuelles Teachen. Dazu lenkt der Programmierer die beruhrungs- und druckempfindlichen Arme und Gelenke der Cobots an die geforderten Positionen, die Steuerung ubernimmt im Teach-Modus automatisch die Bewegungen und die Positionen.

产品组合扩展 在《自动化》2017年第8期中，我们介绍了Nachi公司最新推出的六轴机器人MZ12。本期内容将介绍CZ系列新型协作机器人以及EZ系列SCARA机器人。 在2017年MOTEC展会上，Nachi首次展示了其最新研发的CZ系列协作式六轴机器人。这些协作机器人的一大优势在于其灵敏且表面光滑的外部结构，能够对压力和触碰做出反应，因此可与人类直接接触，例如在装配或检测作业中高效协同工作。该系列机器人通过符合ISO 10218-1标准的认证，确保了极高的安全性。 Nachi的协作机器人采用人工编程教学方式。程序员通过手动控制机器人的触觉和压力敏感的机械臂及关节，将其引导至所需位置；在教学模式下，控制系统会自动执行运动和定位动作。
中文内容为网络AI翻译，专业术语未必准确，仅供参考。

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