圆柱滚子3D无序抓取上料与下料系统
——代替人工实现多组车加工机床的滚子自动无序上料与下料码垛
1. 基于3D视觉及机器人,可实现多组车床的滚子全自动上下料;
2. 上料C/T 10秒,下料C/T 5秒;
3. 基于3D相机及3D匹配识别算法可进行精准识别定位;
4. 基于碰撞检测算法实现机器人抓取路径最优化;
5. 基于末端执行机构的设计及第七轴控制技术,极大减少抓取盲区,抓取成功率显著提高;
6. 整套系统使用简单,现场普通工人就可以完成操作与维护。
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