圆柱滚子3D无序抓取上料与下料系统

——代替人工实现多组车加工机床的滚子自动无序上料与下料码垛

1.    基于3D视觉及机器人，可实现多组车床的滚子全自动上下料；

2.    上料C/T 10秒，下料C/T 5秒；

3.    基于3D相机及3D匹配识别算法可进行精准识别定位；

4.    基于碰撞检测算法实现机器人抓取路径最优化；

5.    基于末端执行机构的设计及第七轴控制技术，极大减少抓取盲区，抓取成功率显著提高；

6.    整套系统使用简单，现场普通工人就可以完成操作与维护。